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Un jeune enfant fugueur, rêvant de grandes aventures au pied d'un arbre se voit heurté sur la tête par le mystérieux livre du Maître Explorateur. En parcourant les pages, le héros découvre des récits et croquis de merveilleuses terres lointaines. Il trouve également un chapitre intitulé « Comment devenir un Maître Explorateur ». Tout au long de la lecture de l'ouvrage, une profonde envie d'aventure pousse l'enfant à prendre son sac à dos et à partir à la conquête de ces terres.