Retraçant l'histoire la plus ancienne dans la chronologie des jeux de la série, The Legend of Zelda: Skyward Sword HD conte les origines de l'Épée de Légende. Dans cette aventure originellement sortie sur Wii en 2011, Link doit voyager entre un monde situé au-dessus des nuages et les vastes contrées inconnues qui s'étendent sous leur surface pour retrouver son amie d'enfance, Zelda.