Eurysthée, le cousin et rival d'Héraclès, lui commande de nettoyer les écuries du roi Augias, d'anéantir les redoutables et invincibles oiseaux du lac Stymphale et de capturer le taureau de Minos et les juments de Diomède.

Présentation des quatre derniers travaux confiés par la déesse Héra à Héraclès : récupérer la ceinture d'Hippolyte, voler le troupeau de Géryon, retrouver les pommes d'or sacrées du jardin des Hespérides et maîtriser sans aucune arme Cerbère, le chien d'Hadès. Avec, en début d'ouvrage, un arbre généalogique des personnages.