Le héros de cette saga poétique, Dimitri, un oisillon qui s'égare sur le continent africain lors d'une saison migratoire, est à l'image du jeune enfant face à l'intégration et à la socialisation. Perdu dans la plaine d'Ubuyu, un milieu à l'opposé de son Europe natale, privé de sa famille et de ses repères, Dimitri doit apprendre à surmonter ses craintes pour partir à la découverte de l'extraordinaire univers de la savane et, au travers des différents animaux qui y habitent, à la découverte de l'autre.

Au Quartier Général, le centre de contrôle situé dans la tête de la petite Riley, 11 ans, cinq Emotions sont au travail. A leur tête, Joie, débordante d'optimisme et de bonne humeur, veille à ce que Riley soit heureuse. Peur se charge de la sécurité, Colère s'assure que la justice règne, et Dégoût empêche Riley de se faire empoisonner la vie - au sens propre comme au figuré. Quant à Tristesse, elle n'est pas très sûre de son rôle. Les autres non plus, d'ailleurs...