Deux jeunes plongeurs ont remonté de l'épave d'un navire grec un vase représentant le combat de Thésée contre le minotaure. L'archéologue qui dirige l'expédition passe la nuit à leur raconter l'histoire de ce roi d'Athènes qui fut l'inventeur de la démocratie et le héros de nombreuses légendes et d'oeuvres d'art.

Présentation des quatre premiers travaux confiés par la déesse Héra à Héraclès : terrasser le lion de Némée, attaquer l'hydre de Lerne, capturer la biche de Cérynie et le sanglier d'Erymanthe.

Présentation des quatre derniers travaux confiés par la déesse Héra à Héraclès : récupérer la ceinture d'Hippolyte, voler le troupeau de Géryon, retrouver les pommes d'or sacrées du jardin des Hespérides et maîtriser sans aucune arme Cerbère, le chien d'Hadès. Avec, en début d'ouvrage, un arbre généalogique des personnages.